| 摘要 |
【課題】駐車支援を行う場合に、駐車精度を向上し、より迅速に駐車を完了する。【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、駐車目標領域に自車両を駐車させたとした場合に、左右方向に位置する障害物のそれぞれの延在方向である第１延在方向を駐車目標領域の前方を自車両が横切っている状態で推定し、推定された左右方向に位置する障害物のそれぞれの延在方向に基づき駐車時の移動予定経路を算出し、自車両を駐車目標領域内に案内するにしたがって、左右方向に位置する障害物のそれぞれの第２延在方向が所定の条件を満たしている場合に、第１延在方向あるいは更新前の第２延在方向に代えて更新後の第２延在方向を用いて移動予定経路を更新する。【選択図】図５ |
