一种玉米收获机智能控制系统

摘要

本实用新型的玉米收获机智能控制系统，包括车载智能控制器及与其相连接的卫星定位模块、图像采集终端、参数传感器、液晶显示终端、通信模块和运动控制模块，特征在于：参数传感器由与车载智能控制器相连接的速度传感器、角度传感器和压力传感器组成，运动控制模块由与车载智能控制器相连接的方向控制器、速度控制器、离合控制器和刹车控制器组成。本实用新型的玉米收获机智能控制系统，实现了玉米收获机的无人驾驶，可将玉米收获机的整个工作过程通过画面显示出来，远程农机管理平台可对收获机的运行状态进行检测、管理和调度，保证了农业机械的稳定、安全、高效率运行。

主权项

一种玉米收获机智能控制系统，包括车载智能控制器（8）及与其相连接的卫星定位模块（2）、图像采集终端（3）、参数传感器、液晶显示终端（9）、通信模块和运动控制模块，车载智能控制器通过卫星定位模块获取GPS/BD卫星（1）的定位信号，以确定玉米收获机的位置坐标；其特征在于：所述参数传感器由与车载智能控制器相连接的速度传感器（4）、角度传感器（5）和压力传感器（6）组成，以分别检测玉米收获机的行驶速度、转向角度和液压油路的压力；车载智能控制器通过图像采集终端获取玉米收获机的作业图像，并通过液晶显示终端将采集的参数和图像显示出来；所述运动控制模块由与车载智能控制器相连接的方向控制器、速度控制器、离合控制器和刹车控制器组成，以实现玉米收获机的无人驾驶；车载智能控制器上的通信模块经远程通信基站（12）、无线通信网络（13）与远程农机管理平台（14）相通信，以便将采集的玉米收获机信息上传，实现远程农机管理平台对玉米收获机的监控、管理和调度。