一种烫金机自动取纸机构

摘要

一种烫金机自动取纸机构，包括机架，所述机架包括底座及立于底座两侧的机架壁，还包括架设于两侧机架壁之间的机械臂连接轴和穿设于一侧机架壁内的转盘转轴，所述机械臂连接轴上依序设有绕所述连接轴转动的左机械臂、中机械臂和右机械臂，所述左机械臂、右机械臂上端之间通过销柱活动连接有机械爪，所述转盘转轴一端连接有链轮、另一端固定连接有转盘，所述转盘一侧固定连接有摆臂，所述摆臂设有与所述转盘转轴平行的第一平行部、第二平行部及连接所述第一平行部和第二平行部的折弯部，所述第二平行部的旋转半径小于第一平行部的旋转半径。本申请提供一种结构简单、寿命长、取纸过程更稳定的烫金机自动取纸机构。

主权项

一种烫金机自动取纸机构，包括机架，所述机架包括底座及立于底座两侧的机架壁，还包括架设于两侧机架壁之间的机械臂连接轴和穿设于一侧机架壁内的转盘转轴，其特征在于，所述机械臂连接轴上依序设有绕所述连接轴转动的左机械臂、中机械臂和右机械臂，所述左机械臂、右机械臂上端之间通过销柱活动连接有机械爪，所述机械爪包括主动机械爪、位于所述主动机械爪上方的被动机械爪，所述主动机械爪上安装有主动齿轮，所述被动机械爪上安装有与所述主动齿轮啮合的被动齿轮，所述中机械臂通过传动杆与主动机械爪活动连接，所述转盘转轴一端连接有链轮、另一端固定连接有转盘，所述链轮连接外部动力装置，所述转盘一侧固定连接有摆臂，所述摆臂设有与所述转盘转轴平行的第一平行部、第二平行部及连接所述第一平行部和第二平行部的折弯部，所述第二平行部的旋转半径小于第一平行部的旋转半径，所述第一平行部、第二平行部上对应套设有第一套管、第二套管，所述第一套管、第二套管两侧分别设有限位销，所述第一套管和中机械臂之间连接有第一连接杆，所述第二套管和右机械臂之间连接有第二连接杆，所述转盘转动时第一连接杆、第二连接杆可顶起中机械臂、右机械臂摆动且中机械臂的摆动角度大于右机械臂的摆动角度。