摘要 |
예시적인 실시예는 로봇-클라우드 상호작용과 관련될 수 있다. 특히, 클라우드 기반 서비스는 센서 데이터, 작업을 수행하기 위한 명령어에 대한 요청, 및 제1 로봇 시스템의 구성과 관련된 정보를 포함하는 질의를 제1 로봇 시스템으로부터 수신할 수 있다. 그 다음, 클라우드 기반 서비스는 작업을 수행하기 위해 제2 로봇 시스템에 의해 이전에 사용된 절차 및 제2 로봇 시스템의 구성과 관련된 정보를 포함하는 저장된 데이터를 식별할 수 있다. 그 다음, 클라우드 기반 서비스는 센서 데이터, 작업을 수행하기 위해 제2 로봇 시스템에 의해 사용된 절차, 제1 로봇 시스템의 구성과 관련된 정보, 및 제2 로봇 시스템의 구성과 관련된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 로봇 시스템이 작업을 수행하기 위한 명령어를 생성할 수 있다. |