一种自平衡车及其控制系统

摘要

本发明提供的自平衡车及其控制系统，其中的控制系统仅包括左控制板及右控制板；通过左控制板将左角度传感器输出的检测数据转换为左俯仰角，根据所述左俯仰角生成左电机驱动信号，输出至左电机；通过右控制板将右角度传感器输出的检测数据转换为右俯仰角，根据所述右俯仰角生成右电机驱动信号，输出至右电机；整个控制系统仅包括两个控制板，结构简单，体积小；且将相应电机的驱动分别集成在对应的控制板中，省略了现有技术中主板与两个姿态副板之间的通讯，提高了控制的精度及实时性。

主权项

一种自平衡车的控制系统，其特征在于，包括：左控制板及右控制板；其中：所述左控制板分别与左角度传感器及左电机相连，用于将所述左角度传感器输出的检测数据转换为左俯仰角，根据所述左俯仰角生成左电机驱动信号，输出至所述左电机；所述右控制板分别与右角度传感器及右电机相连，用于将所述右角度传感器输出的检测数据转换为右俯仰角，根据所述右俯仰角生成右电机驱动信号，输出至所述右电机。