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一种扑翼变扑动角度机构，其特征在于：所述的扑翼变扑动角度机构包括扑翼系统和角度改变系统,所述扑翼系统用于产生扑翼扑动运动，通过将电机的转动转化为机翼的上下扑动，产生升力和推力；角度改变系统用于控制左右机翼的扑动角度，使左右机翼扑动角度产生变化，产生升力差，进而起到滚转控制的作用；所述扑翼系统由前基板、后基板、机身连接杆、电机、电机齿轮、中间齿轮、驱动齿轮、扑翼拉杆、扑翼摆臂、扑翼翼梁和旋转基座组成；前基板和后基板为板状结构，通过机身连接杆平行固定连接在一起，前基板和后基板上均有零件安装孔；电机安装在后基板上；电机齿轮安装于电机输出轴上并且同轴旋转；中间齿轮是一个双层齿轮安装在后基板上，由两个齿轮半径大小不同的齿轮平行组合在一起并且同轴旋转，中间齿轮中齿轮半径大的大齿轮与电机齿轮相啮合；驱动齿轮共有两个安装在后基板上，驱动齿轮设置有驱动杆，两个驱动齿轮之间相啮合，并且左侧驱动齿轮与中间齿轮中齿轮半径小的小齿轮相啮合；扑翼拉杆为杆状结构一侧连接于驱动齿轮的驱动杆上，另一侧连接于扑翼摆臂的外侧连接位，共有两个扑翼拉杆；扑翼摆臂一侧安装于角度改变系统中的旋转基座上部，中部与扑翼拉杆相连，另一侧安装有扑翼翼梁，共有两个扑翼摆臂；扑翼翼梁为杆状结构，共有两个扑翼翼梁；旋转基座下部与前基板相铰接，中部定位杆穿过前基板上的预留弧形开口，上部与扑翼摆臂相连接，共有两个旋转基座；所述角度改变系统由舵机、舵机摇臂、舵机拉杆、辅助固定垫圈和固定销组成；舵机安装于前基板上；舵机摇臂一侧安装于舵机输出轴上，另一侧与舵机拉杆相连；舵机拉杆为杆状结构，一侧与旋转基座的中部定位杆相连，另一侧与舵机摇臂相连，共有两个舵机拉杆；辅助固定垫圈为环状结构，安装在旋转基座中部定位杆上，辅助定位垫圈与旋转基座将前基板夹在中间，两侧旋转基座均需安装，共有两个辅助定位垫圈。 |
