发明名称 用于视觉假体的双目图像采集方法及系统
摘要 本发明公开了一种用于视觉假体的双目图像采集方法,首先通过安装在眼镜架左、右眼镜框内角度和位置可调的两个CMOS图像传感器摄像头进行视频图像采集,然后将所述两个CMOS图像传感器摄像头实时采集的视频图像进行处理,获得符合人眼视角范围的全景图像。本发明优点在于采用两个视角范围≤90度的CMOS图像传感器摄像头对视频信息的采集,采用基于固定间隔的比值匹配法,对双路数字图像信息进行快速配准,有效提高了算法的运算速度,进而采用渐入渐出的线性融合实现了双路图像信息的无缝融合;微型摄像头的安装位置与安装角度可调,能够有效扩大视角,达到充分模拟甚至优于人眼双眼极限视角的目的。
申请公布号 CN106385536A 申请公布日期 2017.02.08
申请号 CN201610830069.6 申请日期 2016.09.19
申请人 清华大学 发明人 师丽;牛晓可;王治忠;王松伟;王江涛;刘丽君
分类号 H04N5/232(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T5/50(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;A61N1/36(2006.01)I;A61F9/00(2006.01)I 主分类号 H04N5/232(2006.01)I
代理机构 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 代理人 韩华
主权项 一种用于视觉假体的双目图像采集方法,其特征在于:首先通过安装在眼镜架左、右眼镜框内的两个CMOS图像传感器摄像头进行视频图像采集,然后将所述两个CMOS图像传感器摄像头实时采集的视频图像进行预处理,获得符合甚至超越人眼视角范围的全景图像;其中,所述图像预处理过程按照下述步骤进行:S1、图像校正采用模板法对所述左右微型摄像头传输来的实时视频信息进行模板制定、特征点提取和求解镜头畸变系数;S2、图像配准采用比值匹配法对所述左右微型摄像头传输来的实时视频图像进行快速配准;S3、图像融合图像融合是为了解决图像匹配结束后所述左右摄像头相邻视角拼接的交界处问题,这里采用渐入渐出的线性融合方法实现双路视频图像的融合;即:将左右摄像头相邻视角图像的像素值进行加权平均得到重叠区每一个像素点的值;其中像素点到图像重叠区两边缘的距离作为融合比重。
地址 100084 北京市海淀区双清路30号清华大学主楼702A
您可能感兴趣的专利