发明名称 |
一种可测量人体下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅装置 |
摘要 |
本发明公开了一种可测量人体下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅装置,包括座椅机构、鞋套机构和四连杆机构,该四连杆机构由大腿机构、小腿机构、支撑机构和摆脚机构组成,大腿机构与座椅机构活动连接使该大腿机构朝向人体冠状面运动,小腿机构与大腿机构活动连接使该小腿机构朝向人体矢状面运动,支撑机构与大腿机构活动连接,摆脚机构分别与小腿机构、支撑机构活动连接。本发明穿戴简便、舒适,有利于减轻下肢关节肌肉负载和疲劳,并可测量下肢坐姿。 |
申请公布号 |
CN106377394A |
申请公布日期 |
2017.02.08 |
申请号 |
CN201611095969.7 |
申请日期 |
2016.12.02 |
申请人 |
华中科技大学;广东思谷智能技术有限公司 |
发明人 |
王东海;李国民 |
分类号 |
A61H1/02(2006.01)I;A61F5/01(2006.01)I;A61B5/103(2006.01)I |
主分类号 |
A61H1/02(2006.01)I |
代理机构 |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人 |
罗晓林;杨桂洋 |
主权项 |
一种可测量人体下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅装置,包括座椅机构和鞋套机构,其特征在于,还包括四连杆机构,该四连杆机构由大腿机构、小腿机构、支撑机构和摆脚机构组成,大腿机构与座椅机构活动连接使该大腿机构朝向人体冠状面运动,小腿机构与大腿机构活动连接使该小腿机构朝向人体矢状面运动,支撑机构与大腿机构活动连接,摆脚机构分别与小腿机构、支撑机构活动连接。 |
地址 |
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区礼宾路4号松科苑19号楼 |