发明名称 |
一种带视觉自动喷胶机 |
摘要 |
本实用新型公开了一种带视觉自动喷胶机,包括箱体框架、视觉执行机构及喷胶执行机构,箱体框架包括机架、控制装置及工作台,控制装置设于机架内,工作台设于机架上,视觉执行机构包括工业相机及相机支撑架,工业相机设于相机支撑架上部,相机支撑架设于工作台侧部,其中,相机支撑架呈“厂”字形,使得工业相机位于工作台的正上方,由上往下对工作台进行拍摄,喷胶执行机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及喷胶装置。本带视觉自动喷胶机的整体构造科学合理,运行更加流畅精准,喷胶效率更高。通过视觉执行机构,使得工业相机位于工作台的正上方,由上往下对工作台进行拍摄,进行视觉定位,进而使得行走轨迹可以依工件的形态自动生成。 |
申请公布号 |
CN205926134U |
申请公布日期 |
2017.02.08 |
申请号 |
CN201620800498.4 |
申请日期 |
2016.07.27 |
申请人 |
东莞市孟成制鞋机械有限公司 |
发明人 |
郭朦梦 |
分类号 |
B05B13/04(2006.01)I |
主分类号 |
B05B13/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
陈正兴 |
主权项 |
一种带视觉自动喷胶机,包括箱体框架、视觉执行机构及喷胶执行机构,其特征在于,所述箱体框架包括机架、控制装置及工作台,所述控制装置设于机架内,所述工作台设于机架上,所述视觉执行机构包括工业相机及相机支撑架,所述工业相机设于相机支撑架上部,所述相机支撑架设于工作台侧部,其中,所述相机支撑架呈“厂”字形,使得工业相机位于工作台的正上方,由上往下对工作台进行拍摄,所述喷胶执行机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及喷胶装置;所述视觉执行机构还包括相机固定板,该相机固定板位于相机支撑架上部,所述工业相机固定设置在相机固定板上,所述工业相机为圆形工业相机,且设有光源组。 |
地址 |
523000 广东省东莞市沙田镇杨公洲村三和组 |