发明名称 |
图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手 |
摘要 |
一种图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手,涉及一种图书ATM机及其图书抓取机械手,机械手包括外壳组件、电机、丝杆夹板组件、传动组件,丝杆夹板组件包括抓取机械手夹板、转动支撑块、弹簧、丝杆螺母、双向丝杆、丝杆螺母限位块、测厚装置;图书ATM机包括书架、图书抓取车、车架、控制系统,书架上设有书格,图书抓取车上安装有上述的图书抓取机械手,书格的宽度按不同图书厚度呈不均匀设置;图书抓取机械手的位移传感器的输出端与控制系统连接。本实用新型可合理充分地利用图书ATM机书架的可见存书空间,能实现精确测量图书厚度,其结构合理可靠、成本低,易于推广使用。 |
申请公布号 |
CN205928691U |
申请公布日期 |
2017.02.08 |
申请号 |
CN201620831406.9 |
申请日期 |
2016.07.29 |
申请人 |
向风帆;向宇 |
发明人 |
向风帆;向宇 |
分类号 |
B25J15/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/02(2006.01)I |
代理机构 |
柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 |
代理人 |
周小芹 |
主权项 |
一种带测厚功能的图书抓取机械手,包括外壳组件(1)、电机(2)、丝杆夹板组件(3)、传动组件(4),所述的丝杆夹板组件(3)包括两块抓取机械手夹板(31)、转动支撑块(32)、弹簧、丝杆螺母(33)、双向丝杆(34)、丝杆螺母限位块(35);其特征在于:还包括有用于测量图书厚度的测厚装置(36),该测厚装置包括位移传感器及其附属直线运动导向机构(361)、凹槽拨块(362);所述的丝杆螺母限位块(35)包括丝杆螺母限位块A (351)和丝杆螺母限位块B (352),丝杆螺母限位块A( 351)上一体成形有L形拨杆(3511),L形拨杆(3511)在横向位置设有销孔(35111);所述的凹槽拨块(362)上设有竖向凹槽(3621),该凹槽拨块(362)通过竖向凹槽(3621)、销孔(35111)内的销钉与丝杆螺母限位块A (351)连接在一起;所述的凹槽拨块(362)还与位移传感器及其附属直线运动导向机构(361)连接;抓取机械手夹板(31)的尾端至转动支撑块(32)的转动圆心O之间的距离L1与转动圆心O至销孔(35111)中心之间的距离L2相等或成比例关系。 |
地址 |
545006 广西壮族自治区柳州市东环大道268号 |