一种专用型直升机全自动移库装置

摘要

本实用新型涉及一种专用型直升机全自动移库装置，包括：平台装置，举升装置，中间平台装置，驱动装置，平台间距调整装置；所述平台装置包括：平台I，平台II，移动平台，所述平台I和所述平台II为对称结构，通过所述平台间距调整装置连接在一起，所述举升装置有四套，分别安装在所述移动平台上，所述中间平台装置分别位于所述平台I和所述平台II的中部；所述驱动装置包括轮边驱动和麦克纳姆轮，实现所述平台装置的全方位自动行走；本实用新型一种专用型直升机全自动移库装置通过控制系统控制整个装置将直升机自动举升到平台装置上运送至机库，并将直升机自动卸载后离开机库，具有自动化水平高、操作简单方便、节省人力、应用广泛的显著优点。

主权项

一种专用型直升机全自动移库装置，其特征在于，包括：平台装置(1)，举升装置(2)，中间平台装置(3)，驱动装置，平台间距调整装置(5)；所述平台装置包括：平台I(11)，平台II(12)，移动平台(13)，所述平台I(11)和所述平台II(12)为对称结构，通过所述平台间距调整装置(5)连接在一起，所述平台I(11)和所述平台II(12)采用高强度工字钢焊接而成；所述移动平台(13)有四套，所述移动平台(13)通过直线导轨(16)分别对称安装在所述平台I(11)和所述平台II(12)的两端，每套所述移动平台(13)上开有一条油缸缸体滑道(14)和两条举升支架滑道(15)，所述直线导轨(16)上带有锁紧装置；所述举升装置(2)有四套，分别安装在所述移动平台(13)上，所述举升装置(2)包括：举升支架(21)，油缸缸体(22)，油缸缸杆(23)，所述举升支架(21)有三根，呈120°分布支撑所述油缸缸体(22)，所述举升支架(21)的底座安装在所述举升支架滑道(15)内，所述油缸缸体(22)安装在所述油缸缸体滑道(14)内，所述油缸缸杆(23)与所述油缸缸体(22)连接，所述油缸缸杆(23)采用高强度合金钢，所述油缸缸杆(23)的顶端为锥台结构，便于定位机身的举升孔，实现机身的举升；调节所述油缸缸体(22)在所述油缸缸体滑道(14)的位置，调节所述举升支架(21)的底座在所述举升支架滑道(15)的位置，实现所述举升装置的横向位置调节，通过所述直线导轨(16)调节所述移动平台(13)在所述平台I(11)和所述平台II(12)的位置，实现所述举升装置的纵向位置调节，调节所述油缸缸杆(23)的高度，最终实现不同型号滑撬式直升机机身的举升；所述中间平台装置(3)有两套，分别位于所述平台I(11)和所述平台II(12)的中部；所述驱动装置包括轮边驱动和麦克纳姆轮(4)，所述麦克纳姆轮(4)共八套，每两套为一组与所述轮边驱动连接，所述平台I(11)和所述平台II(12)的底部各安装四套所述麦克纳姆轮(4)，实现所述平台装置(1)的全方位自动行走。