一种电机转子整流子智能装配设备

摘要

本实用新型一种电机转子整流子智能装配设备，包括机架和安装在机架上的托盘顶升装置、转子夹持定位装置及压装横移装置，压装横移装置下方设有托盘输送台，托盘输送台上设置有多个托盘模具及阻挡机构，压装横移装置上安装有抓取机械手；机架上还设有检测转子硅钢片位置的CCD摄像机、光电传感器和CCD显示屏。放置整流子到托盘模具上，托盘模具阻挡定位好后，抓取机械手由托盘模具上抓取转子轴同时旋转一定角度，CCD摄像机检测转子硅钢片位置，托盘顶升装置把托盘模具顶起，转子夹持定位装置动作夹持好转子，抓取机械手由托盘模具上抓取整流子，把整流子压装到定位好的转子轴上，并且检测装配后整流子的高度，合格品随托盘模具由托盘输送台输出。

主权项

一种电机转子整流子智能装配设备，其特征在于：包括机架（1）和安装在机架（1）上的托盘顶升装置（2）、转子夹持定位装置（6）及压装横移装置（9），压装横移装置（9）下方的机架（1）上设有托盘的输送台（3），托盘输送台（3）上设置有多个托盘模具（4）及阻挡机构，压装横移装置（9）上安装有抓取机械手（10）；还包括机架（1）上用于检测转子硅钢片位置的CCD摄像机（11）、CCD光源（7）及CCD显示屏（12），机架（1）上还设有控制机器动作的控制面板（5）和检测用光电传感器（8）。