一种油门自动控制方法

摘要

本发明属于自动控制技术，特别是涉及一种发动机的油门自动控制方法。本发明由于积分器放电环节的加入，使得在油门指令达到极限位置后，积分器输出自动平缓减小，在油门指令回归正常控制时，积分器重新启动，此方法既保证了油门控制的快速性又保证很好的控制平稳度。

主权项

一种油门自动控制方法，包括以下步骤：第一步，将被控对象的目标速度与实际速度相减，得到速度偏差，再对速度偏差信号经过比例环节，进行增益和降噪，得到第一信号；第二步，放电开关置1，将第一步的速度偏差信号经过积分环节，进行积分，得到第二信号；第三步，将前两步的第一信号和第二信号相加后，经过限幅环节，得到发动机的油门指令，对发动机油门进行控制，改变被控对象实际速度，回到第一步；其特征是，第三步中还包括：对限幅环节的输入输出数值进行比较，如果限幅环节输入输出数值不同，则将放电开关置2，接通放电环节与积分环节，衰减积分环节的输出，直至限幅环节输入输出数值相同，再将放电开关置1；如果限幅环节输入输出数值相同，则保持放电开关置1。