凸轮轴复杂型线升程全自动随动跟踪精密扫描检测装置及方法

摘要

本发明提供一种凸轮轴复杂型线升程全自动随动跟踪精密扫描检测装置及方法：包括测头、伺服随动单元以及可伸缩的自由随动单元，通过伺服随动单元带动设置于自由随动单元上的测头靠近并接触凸轮轴，或者，伺服随动单元上的测头随伺服随动单元的移动靠近并接触凸轮轴，在凸轮轴的转动过程中，根据自由随动单元随凸轮轴升程变化的位置变化信息实时调整伺服随动单元，使自由随动单元在保持测头与凸轮轴接触的前提下始终处于行程的中间位置，同时，根据同步采集的信息计算得到所述凸轮轴在设备坐标系中的升程轨迹，伺服随动单元与自由随动单元测头在测量过程中协同工作，既提高了检测范围，又减小了测头与被测凸轮轴的摩擦，减轻了测量过程中对凸轮轴的磨损。

主权项

一种凸轮轴复杂型线升程全自动随动跟踪精密扫描检测装置，其特征在于：该装置包括随动跟踪精密扫描测头系统(5)，所述随动跟踪精密扫描测头系统(5)包括测头(12)、伺服随动单元以及可伸缩的自由随动单元，自由随动单元可跟随伺服随动单元移动；所述伺服随动单元包括由伺服电机(9)驱动的第一滑板(7)，自由随动单元包括第二滑板(11)以及弹簧(13)，第二滑板(11)设置于第一滑板(7)上，弹簧(13)的一端与第一滑板(7)相连，另一端与第二滑板(11)相连，测头(12)设置于第二滑板(11)上，第一滑板(7)以及第二滑板(11)上分别设置有光栅尺(14)；在凸轮轴的转动过程中，根据自由随动单元随凸轮轴升程变化的位置变化实时调整伺服随动单元的位置，使自由随动单元在保持测头(12)与凸轮轴接触的前提下始终处于行程的中间位置。