井下抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种井下抓取装置，它包括：本体；设置在本体一端的多个卡齿，多个所述卡齿绕所述轴线的圆周方向排布；相邻的两个所述卡齿之间具有间隙；多个抓取单元，多个所述抓取单元与多个所述卡齿相一一对应，每个所述抓取单元包括转动设置在对应的所述卡齿上的转轴、固定设置在所述转轴上的第一抓取板、固定设置在所述转轴上的第二抓取板、固定设置在对应的所述卡齿上的挡板。本申请中的井下抓取装置结构巧妙，抓取异物时不容易滑落，且具有结构简单、设置合理、制作成本低的优点。

主权项

一种井下抓取装置，其特征在于，它包括：具有一轴线的本体；设置在本体一端的多个卡齿，多个所述卡齿绕所述轴线的圆周方向排布；相邻的两个所述卡齿之间具有间隙；多个抓取单元，多个所述抓取单元与多个所述卡齿相一一对应，每个所述抓取单元包括转动设置在对应的所述卡齿上的转轴、固定设置在所述转轴上的第一抓取板、固定设置在所述转轴上的第二抓取板、固定设置在对应的所述卡齿上的挡板；当所述转轴沿第一预定方向转动时，所述第一抓取板向上运动，所述第二抓取板向下运动；当所述转轴沿与第一预定方向相反的第二预定方向转动时，所述第一抓取板向下运动，所述第二抓取板向下运动；所述井下抓取装置具有至少一个工作位置，在该工作位置时，所述第二抓取板与所述挡板抵接，所述第一抓取板伸出对应的所述卡齿并至少部分地位于由对应的卡齿以及与对应的卡齿相邻的卡齿形成的间隙中。