| 摘要 |
본 발명은 골프장의 그린정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영한 후 서로 매칭 및 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 골퍼 단말에 제공하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 그린정보 제공방법은, 3차원이미지의 기준 그린정보(3차원 기준이미지)를 DB화하는 단계; 드론에서 홀컵이 위치된 그린을 촬영하여 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에 송신하는 단계; 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 촬영된 홀컵 위치 그린이미지를 수신해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식하는 단계; 상기 드론에서 골프공이 위치된 그린을 촬영하여 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에 송신하는 단계; 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 촬영된 골프공 위치 그린이미지를 수신해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식하는 단계; 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 인식한 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 해당 골퍼 단말에 송신하여 화면에 출력하는 단계;를 포함하여 구성된다. |
