摘要 |
Eine Vorrichtung zur Verbesserung der Fahrsicherheit von knickgelenkten Fahrzeugen mit Einrichtungen (21, 22) zur Ansteuerung von Stellgliedern (14, 15, 16, 17'), die auf das Knick-Pendelgelenk zur Begrenzung der Pendelbewegung zwischen dem Vorder- und Hinterwagen einwirken, wobei an den Stellgliedern (14, 15, 16, 17) Sensoreinrichtungen zur Erfassung der auf sie einwirkenden Kräfte (DV, DH) angeordnet sind, sowie mit einer Auswerte- und Regeleinheit (23) für die Signale der Sensoreinrichtungen, die mit den Einrichtungen zur Ansteuerung (21, 22) der Stellglieder (14, 15, 16, 17') verbunden ist und diese derart ansteuert, dass diese die Pendelbewegungen zwischen dem Vorder- und Hinterwagen in Abhängigkeit der auf die Stellglieder (14, 15, 16, 17) wirkenden Kräfte (DV, DH) auf ein vorgebbares Maß regelt. |