一种检测装置及具有该检测装置的抓盘器

摘要

本发明公开了一种用于抓盘器中的检测装置，所述检测装置包括支撑元件、感应器和从动元件，所述从动元件设置在抓盘器的转轴上并与转轴同步转动，所述感应器固定在支撑元件上，所述感应器与从动元件的位置相对应，所述从动元件的不同转动位置对应抓持部不同抓持状态。本发明还公开了一种具有该检测装置的抓盘器。本发明的抓盘器与检测装置精确配合使用，降低抓盘器操作失误的同时，提高了光盘的加载和卸载效率。

主权项

一种用于抓盘器中的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括支撑元件、感应器(4)和从动元件，所述从动元件设置在抓盘器的转轴上并与转轴同步转动，所述感应器(4)固定在支撑元件上，所述感应器(4)与从动元件的位置相对应，所述从动元件的不同转动位置对应抓持部(10)不同抓持状态；所述感应器(4)包括发射端(41)和接收端(42)，所述发射端(41)和接收端(42)平行相对设置，所述从动元件位于感应器(4)的发射端(41)和接收端(42)之间；所述支撑元件为支架(6)，所述支架(6)的一端与感应器(4)相连，另一端固定在抓盘器所在的载台(1)上；所述从动元件为感测板(5)，所述感测板(5)上有两个缺口，所述两个缺口的其中一个缺口位于感应器(4)的发射端(41)和接收端(42)之间时感测板(5)处于初始位置，此时所述抓盘器上的抓持部(10)的抓持状态为初始状态；所述抓盘器通过转轴带动感测板(5)转动，使感测板(5)偏离所述初始位置，从而检测出抓盘器上的抓持部(10)的抓持状态变化，所述抓持状态包括抓持部(10)的抓盘和放盘状态。