自动导向搬运系统、控制方法与其自动导向搬运装置

摘要

本发明公开了一种自动导向搬运系统、控制方法与其自动导向搬运装置，自动导向搬运系统包括一制造执行系统、一车控伺服器与多个自动导向搬运装置，其中多个自动导向搬运装置被分为多个群组，每一群组中具有一个伺服搬运装置与一个或多个终端搬运装置。伺服搬运装置负责指派所述终端搬运装置进行相对应的送件程序，而所述终端搬运装置则自行规划路径与执行任务，以此降低车控伺服器的运算量并且提高系统稳定度与灵活度。

主权项

一种自动导向搬运系统，其特征在于，包括：一制造执行系统；一车控伺服器，电性连接于该制造执行系统，用以接收来自该制造执行系统的一送料信息；以及多个自动导向搬运装置，经由无线方式连结至该车控伺服器；其中，该车控伺服器将所述自动导向搬运装置区分为多个群组，其中所述多个群组中的一第一群组具有多个第一自动导向搬运装置，所述多个第一自动导向搬运装置其中之一被设定为一第一伺服搬运装置，其他所述第一自动导向搬运装置被设定为一个或多个第一终端搬运装置，该车控伺服器发送该送料信息至该第一群组的该第一伺服搬运装置，该第一伺服搬运装置根据该送料信息分别指派所述第一终端搬运装置执行相对应的送料程序，其中所述第一终端搬运装置根据各自对应的送料程序自行规划路径与送料。