气动换档多点软定位机构

摘要

本发明提供了一种气动换档多点软定位机构，在机械式齿轮变速器主体不变的情况下只是在上盖总成上附加了一个换档气缸总成和一个选位气缸总成，控制气缸里的气动活塞控制选档和换档，同时针对不同的变速箱档位控制数要求，只需改变选位气缸，例如五档位控制，只需要单节气缸实现软定位，六档位控制，只需改加双节气缸，实现软定位，活塞所需的压缩空气由车辆气源提供，电磁阀控制，而这些电磁阀则依次由EPS系统的控制单元ECU所控制，控制单元可以根据车速，发动机转速，欲换档位，离合器分离状况确定变速器是否可以换档，并控制整个换档过程。同时对违反换档操作规程的操作不予执行，保护变速箱及驾驶安全。

主权项

气动换档多点软定位机构，其特征在于：由换档气缸和选位气缸两部分组成，换档气缸和选位气缸在空间上以正交方式安装在变速箱外壳上，换档气缸通过换档气缸底座（1）固定安装于变速箱外壳上，换档气缸内设有换档轴（11），换档气缸左端盖（2）与换档活塞（14）及气缸缸筒（13）构成第一气体腔室（15），换档气缸右端盖（5）与换档活塞（14）及气缸缸筒（13）构成第二气体腔室（12），换档气缸右端盖（5）连接反馈托架（10），反馈托架（10）设有第一内腔室（8），换档轴（11）位于第一内腔室（8）内的一端连接永磁铁芯（7），霍尔传感器组（9）固定于反馈托架（10）底面上且正对永磁铁芯（7），第一气体腔室（15）与第一直通卡套（3）相连通，第二气体腔室（12）与第二直通卡套（4）相连通，通过控制第一气体腔室（15）和第二气体气体腔室（12）中气体压强大小，换档活塞（14）运动；换档气缸底座（1）内设有用于固定变速器中的换档拨叉的第二内腔室（16），换档活塞（14）运动带动换档轴（11）运动，进而带动右端的永磁铁芯托架（6）在第一内腔室（8）中运动，同时也带动左端换档拨叉底座孔（17）在第二内腔室（16）中运动，永磁铁芯托架（6）带动永磁铁芯（7）运动，使得霍尔传感器组（9）感应到换档活塞的运动位置；在五档位选位气缸中，选位气缸通过选位气缸底座（26）固定在变速箱箱体（34）外壳上，选档轴（25）贯穿选位气缸底座（26），选档轴（25）在选位气缸缸筒（21）内一端连接选位活塞（23），选位气缸顶盖（20）与选位活塞（23）以及选位气缸缸筒（21）构成第三气体腔室（22），选位气缸底座（26）与选档活塞（23）以及选位气缸缸筒（21）构成第四气体腔室（24），第四气体腔室（24）与第三直通卡套（18）相连通，第三气体腔室（22）与第四直通卡套（19）相连通，选位气缸位移传感器（27）固定在变速箱箱体（34）的外壳上，且在选档轴（25）的凹槽（28）正上方，滑块（29、30、31、32）固定于选档轴（25）上且随其一起运动且位于变速箱箱体（34）内部，弹簧（33）固定于选档轴（25）另一端且位于变速箱箱体（34）内部，通过控制单节选位气缸中第三气体腔室（22）和第四气体腔室（24）气体压强控制选位活塞（23）的运动，进而控制选档轴（25）的运动，选档轴（25）的运动带动滑块（29、30、31、32）运动实现高中低档位的选择。2. 气动换档多点软定位机构，其特征在于：由换档气缸和选位气缸两部分组成，换档气缸和选位气缸在空间上以正交方式安装在变速箱外壳上，换档气缸通过换档气缸底座（1）固定安装于变速箱外壳上，换档气缸内设有换档轴（11），换档气缸左端盖（2）与换档活塞（14）及气缸缸筒（13）构成第一气体腔室（15），换档气缸右端盖（5）与换档活塞（14）及气缸缸筒（13）构成第二气体腔室（12），换档气缸右端盖（5）连接反馈托架（10），反馈托架（10）设有第一内腔室（8），换档轴（11）位于第一内腔室（8）内的一端连接永磁铁芯（7），霍尔传感器组（9）固定于反馈托架（10）底面上且正对永磁铁芯（7），第一气体腔室（15）与第一直通卡套（3）相连通，第二气体腔室（12）与第二直通卡套（4）相连通，通过控制第一气体腔室（15）和第二气体气体腔室（12）中气体压强大小，换档活塞（14）运动；换档气缸底座（1）内设有用于固定变速器中的换档拨叉的第二内腔室（16），换档活塞（14）运动带动换档轴（11）运动，进而带动右端的永磁铁芯托架（6）在第一内腔室（8）中运动，同时也带动左端换档拨叉底座孔（17）在第二内腔室（16）中运动，永磁铁芯托架（6）带动永磁铁芯（7）运动，使得霍尔传感器组（9）感应到换档活塞的运动位置；在六档位选位气缸中，所述选位气缸为双节缸结构，选位气缸通过选位气缸底座（51）固定在变速箱箱体（59）外壳上；第一选档轴（50）贯穿选位气缸底座（51），第一选档轴（50）在第一选位气缸缸筒（46）内一端连接第一选位活塞（48）；第一选位气缸缸筒（46）前部安装选位气缸中盖（45），选位气缸中盖（45）内设有第二选档轴（44），第二选档轴（44）连接第二选位活塞（42），选位气缸中盖（45）连接第二选位气缸缸筒（41），第二选位气缸缸筒（41）端部安装选位气缸顶盖（39），选位气缸顶盖（39）与第二选位活塞（42）以及第二选位气缸缸筒（41）构成第三气体腔室（40），选位气缸中盖（45）与第二选位活塞（42）以及第二选位气缸缸筒（41）构成第四气体腔室（43），选位气缸中盖（45）与第一选位活塞（48）以及第一选位气缸缸筒（46）构成第五气体腔室（47），选位气缸底座（51）与第一选位活塞（48）以及第一选位气缸缸筒（46）构成第六气体腔室（49），第六气体腔室（49）与第三直通卡套（35）相连通，第五气体腔室（47）与第四直通卡套（36）相连通，第四气体腔室（43）与第五直通卡套（37）相连通，第三气体腔室（40）与第六直通卡套（38）相连通，第四气体腔室（43）与外界大气直接相连通，选位气缸位移传感器（52）固定在变速箱箱体的外壳上，且在第一选档轴（50）的凹槽（53）正上方，滑块（54、55、56、57）固定于第一选档轴（50）上且随其一起运动且位于变速箱箱体（59）内部，弹簧（58）固定于第一选档轴（50）另一端且位于变速箱箱体（59）内部，通过控制第三气体腔室（40）和第四气体腔室（43）气体压强控制第二选位活塞（42）的运动，进而控制第二选档轴（44）的运动；通过控制第五气体腔室（47）和第六气体腔室（49）气体压强控制第一选位活塞（48）的运动，进而控制第一选档轴（50）的运动，第一选档轴（50）的运动带动滑块（54、55、56、57）运动实现高中低档及倒档位的选择。