基于混合高斯与边缘检测的运动目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于混合高斯与边缘检测的运动目标检测方法，包括以下步骤：从摄像头拍摄的视频中读取当前图像帧；利用混合高斯模型，初始化背景，并不断更新背景，同时分离出运动目标并二值化；利用canny边缘检测方法提取运功目标；将得到的运动目标进行或运算并填补空洞；阴影消除；进行必要的后处理，得到最后结果；循环处理直至所有图像帧处理结束。本发明利用混合高斯模型提取的运动目标与canny算子提取的运动目标的或运算，解决了常规方法在运动目标与背景颜色相似情况下提取的运动目标严重缺失的问题。同时利用基于HSL和基于YCrCb结合的阴影消除法，在有效去除阴影的同时，又尽可能的减少阴影误判区。

主权项

一种基于混合高斯与边缘检测的运动目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：从摄像头拍摄的视频中读取当前图像帧；步骤2：利用混合高斯模型，初始化背景，并不断更新背景，同时分离出运动目标并二值化；步骤3：利用canny边缘检测方法提取运动目标；步骤4：将步骤2和3得到的运动目标进行或运算并填补空洞；步骤5：阴影消除；步骤6：进行必要的后处理，所述必要的后处理包括进行空洞填补和去除狭小噪点，得到最后结果；步骤7：循环处理步骤1‑6直至所有图像帧处理结束；所述步骤4的空洞填补方法包括以下步骤：(4.1)用一个矩形模板遍历图像，如果在该模板内的有效区域达到阈值，则找到该有效区域的质心；否则，继续下一次遍历；(4.2)根据质心将该有效区域划分为八个有效区域，在每个区域中寻找离质心最远的点，然后顺次连接每个区域内找到的点，形成一个封闭的轮廓，最后将轮廓内的像素点置为有效点。