一种自动取样系统

摘要

一种自动取样系统，包括主机系统和辅机系统，所述主机系统包括主控模块，减速步进电机，步进驱动器，放料伺服电机，步进驱动器连接减速步进电机；所述辅机系统包括箱体，密封伺服电机，所述密封伺服电机安装在箱体上；减速步进电机设有主轴旋臂，所述主轴旋臂端部固定有取样头，所述主轴旋臂端部安装有放料伺服电机，所述放料伺服电机转轴上固定有旋转片，旋转片用于采样时挡住取样头底部；所述辅机系统的箱体内设有导料管，导料管上部端口固定有内膜袋，所述密封伺服电机转轴上固定有密封盖，密封盖用于罩住导料管上部端口。本发明特别适合粉剂、颗粒等物品，适用于化肥、粮食、食品、医药等行业运输带端部物品取样。

主权项

一种自动取样系统，包括主机系统(1)和辅机系统(15)，所述主机系统(1)包括主控模块(2)，减速步进电机(4)，步进驱动器(5)，放料伺服电机(8)，步进驱动器(5)连接减速步进电机(4)；所述辅机系统(15)包括箱体，密封伺服电机(10)，所述密封伺服电机(10)安装在箱体上；其特征在于，减速步进电机(4)设有主轴旋臂(6)，所述主轴旋臂(6)端部固定有取样头(9)，所述主轴旋臂(6)端部安装有放料伺服电机(8)，所述放料伺服电机(8)转轴上固定有旋转片(7)，旋转片(7)用于采样时挡住取样头(9)底部；所述主机系统(1)包括主机机箱，所述主机机箱底部设有限位开关(16)和感应定位开关(17)，所述限位开关(16)、感应定位开关(17)均与主控模块(2)连接，感应定位开关(17)用作主轴旋臂(6)的定位，限位开关(16)用作保护；所述辅机系统(15)的箱体内设有导料管(12)，导料管(12)上部端口固定有内膜袋(14)，所述密封伺服电机(10)转轴上固定有密封盖(11)，密封盖(11)用于罩住导料管(12)上部端口；放料伺服电机(8)和密封伺服电机(10)工作于自定位模式；该系统不在放料状态时，密封盖(11)、导料管(12)和内膜袋(14)构成一个密封区域。