臂架移动控制方法和装置、混凝土泵车

摘要

本发明公开了一种臂架移动控制方法和装置、混凝土泵车。本发明的臂架移动控制方法用于控制臂架末端在水平面上任意方向的直线移动，包括：确定在水平面的基准线；确定臂架末端的移动方向与所述基准线的夹角；根据所述夹角和臂架当前位置，计算臂架所需要的动作参数；根据所述动作参数控制臂架的末端位置。本发明大大提高了工程机械的工作能力和作业范围，可以适用于场地受限制的施工环境，并可以满足多样化的实际施工要求，具有操作简单、易于实施、智能化程度高等优点。

主权项

一种臂架移动控制方法，其特征在于，所述臂架移动控制方法用于控制臂架末端在水平面上任意方向的直线移动，包括：步骤101：确定在水平面的基准线；步骤102：确定臂架末端的移动方向与所述基准线的夹角；步骤103：根据所述夹角和臂架当前位置，计算臂架所需要的动作参数，所述臂架当前位置包括当前臂架的延展长度；步骤104：根据所述动作参数控制臂架的末端位置。