一种基于嵌入式的巡线无人机设计装置

摘要

本实用新型公开了一种基于嵌入式的巡线无人机设计装置，包括嵌入式控制系统和主控制板，所述嵌入式控制系统的输出端与飞行器动力系统和控制云台相连接，所述控制云台连接有电压调节模块和整流模块，并且电压调节模块通过气压传感器与脉冲产生模块相连接，脉冲产生模块连接有遥控遥测系统，遥控遥测系统的输出端与电压偏置模块相连接，电压偏置模块一端连接有自动匹配识别装置，另一端通过信号采集模块与信号处理模块相连接，信号处理模块通过稳压模块与信号输出模块相连接；所述主控制板连接有位置检测模块，且位置检测模块与DC‑DC变换器相连接，且DC‑DC变换器通过波形检测模块与欠压保护模块相连接，欠压保护模块与电压偏置模块相连接。

主权项

一种基于嵌入式的巡线无人机设计装置，包括嵌入式控制系统(1)和主控制板(2)，其特征在于：所述嵌入式控制系统(1)的输出端与飞行器动力系统(8)和控制云台(21)相连接，所述控制云台(21)连接有电压调节模块(5)和整流模块(3)，并且电压调节模块(5)通过气压传感器(18)与脉冲产生模块(4)相连接，脉冲产生模块(4)连接有遥控遥测系统(6)，遥控遥测系统(6)通过RS触发器(11)与电压偏置模块(14)相连接，电压偏置模块(14)一端连接有自动匹配识别装置(7)，且自动匹配识别装置(7)和电压偏置模块(14)都与比较触发器(9)相连接，电压偏置模块(14)的另一端通过信号采集模块(10)与信号处理模块(12)相连接，信号处理模块(12)通过稳压模块(15)与信号输出模块(13)相连接；所述主控制板(2)连接有位置检测模块(16)，且位置检测模块(16)与DC‑DC变换器(17)相连接，且DC‑DC变换器(17)通过波形检测模块(19)与欠压保护模块(20)相连接，欠压保护模块(20)与电压偏置模块(14)相连接。