A vehicle a controlling apparatus for the vehicle and a method for controlling the vehicle

摘要

차량, 차량 제어 장치 및 차량의 제어 방법에 관한 것으로, 차량은, 차선에 대한 정보를 획득하는 차선 정보 획득부, 상기 차선에 대한 정보를 이용하여 차량의 차선 이탈 여부를 판단하고, 상기 차량의 차선 이탈 시 차량의 주변 상황 및 상기 차량의 동작 중 적어도 하나를 이용하여 차선 변경 시의 위험한 정도를 나타내는 위험도를 결정하는 차량 제어부 및 상기 위험도에 따라 운전자에게 상이한 수준의 경고를 제공하는 경고부를 포함할 수 있다.