THE MOBILE ROBOT HAVING CROSS-SHAPED MAGNETIC POSITION SENSOR UNIT

摘要

본 발명의 일 실시예로써, 십자형 구조의 자계위치센서 유닛을 갖는 이동 로봇이 개시된다. 이동 로봇은 소정 형태의 저면을 갖는 본체, 저면으로부터 전부 또는 일부가 돌출된 복수개의 바퀴들, 복수개의 바퀴들을 구동시킴으로써 이동 로봇의 전방향 이동을 가능케 하는 구동부 및 구동부를 통하여 복수개의 바퀴들의 회전 속도 및 방향을 제어하는 제어부를 포함하고, 저면에는 자계위치센서 유닛이 소정의 방향으로 신장되어 장착되어 있을 수 있다.