基于增强现实的车辆换道全过程辅助驾驶系统

摘要

本发明公开了一种基于增强现实的车辆换道全过程辅助驾驶系统，包括图像采集装置、数据处理装置和增强现实显示装置，其中：所述图像采集装置用于捕获换道车辆周边道路和车辆的图像；所述数据处理装置用于提取换道车辆与周边车辆的距离、相对速度、加速度信息，并将提取的信息输入所建模型，模型结果为车辆换道全过程(包括换道决策、准备、执行)提供建议；所述增强现实显示装置用于显示换道全过程的相关建议。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明能够实时检测车辆的位置和速度，同时提供换道全过程的增强现实的信息和增强现实设备，如在增强现实装置上显示一个符号或换道操作的建议，最大程度上降低换道过程中发生交通事故的风险。

主权项

一种基于增强现实的车辆换道全过程辅助驾驶系统，其特征在于：包括图像采集装置、数据处理装置和增强现实显示装置，其中：所述图像采集装置用于捕获换道车辆周边道路和车辆的图像；所述数据处理装置用于提取换道车辆与周边车辆的距离、相对速度、加速度信息，并利用提取的信息为车辆换道全过程提供建议；所述增强现实显示装置用于显示换道建议。