基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统。所述方法包括：检测生物电信号；根据所述生物电信号识别运动意图；按照所述运动意图操控机器人。所述系统包括：检测装置，用于检测生物电信号；识别装置，用于根据所述生物电信号识别运动意图；操控装置，用于按照所述运动意图操控机器人。采用本发明操控简便且提高了灵活性。

主权项

一种基于生物电信号解码的机器人操控方法，包括如下步骤：检测生物电信号；根据所述生物电信号识别运动意图；根据所述运动意图，通过控制接口电路生成控制指令；通过所述控制指令控制机器人手臂；其中，所述生物电信号为表面肌电信号，所述检测生物电信号的步骤为：通过分布于操控者手臂的传感器采集表面肌电信号，处理所述表面肌电信号，并转化为数字信号；其中，所述机器人是模仿人的操作在三维空间中完成各种作业的机电一体化设备。