发明名称 |
一种机器人旋转关节驱动模块 |
摘要 |
本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人旋转关节驱动模块,主要由丝杆机构、三连杆机构组成,具体包括直流电机、联轴器、滚珠丝杆固定座、滑块、丝杆、滚珠丝杆支撑座、连接件、连杆、支撑杆组件a、支撑杆组件b、支撑杆组件c、定位连接板a、定位连接板b。本实用新型所述机器人旋转关节驱动模块基于滚珠丝杆原理,结合三连杆机构特性,由丝杆机构带动三连杆机构,实现变速驱动和力矩高效传递,提高了旋转关节的驱动效率,降低了关节转动对驱动电机的功率要求。本实用新型所述机器人旋转关节驱动模块的上、下端管件分别加工为内、外螺纹结构,便于实现模块之间的相互连接。本实用新型所述机器人旋转关节驱动模块结构简单紧凑,便于实现,应用于人形机器人,有助于简化机械结构,降低姿态变化能耗和控制难度。 |
申请公布号 |
CN205928714U |
申请公布日期 |
2017.02.08 |
申请号 |
CN201620721880.6 |
申请日期 |
2016.07.11 |
申请人 |
燕山大学 |
发明人 |
田广军;谷栎娜;吕盼杰 |
分类号 |
B25J17/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I |
主分类号 |
B25J17/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种机器人旋转关节驱动模块,主要包括丝杆机构和三连杆机构,其特征在于,由丝杆机构带动三连杆机构;所述丝杆机构包括直流电机(1)、联轴器(2)、滚珠丝杆固定座(3)、滑块(4)、丝杆(5)、滚珠丝杆支撑座(6)、定位连接板a(10)、支撑杆组件b(11)、定位连接板b(12)、支撑杆组件c(13);所述丝杆(5)通过联轴器(2)与直流电机(1)联接;所述丝杆(5)由滚珠丝杆固定座(3)和滚珠丝杆支撑座(6)固定安装;所述三连杆机构包括滑块(4)、连接件(7)、连杆(8)、支撑杆组件a(9);所述丝杆机构和三连杆机构通过滑块(4)相互耦合在一起;所述支撑杆组件c(13)的上端加工为螺纹孔结构,连接件(7)的下端加工为螺栓式外螺纹杆结构,两种结构配合联接。 |
地址 |
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 |