一种新型单轴伺服机械手系统

摘要

本实用新型提供一种新型单轴伺服机械手系统，包括横向滑轨、竖向滑轨以及控制箱体；竖向滑轨上设置有连接机械手的副臂；副臂在竖向滑轨上上下移动；该竖向滑轨通过连接盒设置于横向滑轨上，还包括用于控制副臂运行的控制手柄；控制手柄上设置彩色显示屏、紧急停止开关和控制按键，竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动在横向滑轨上移动；副臂通过变频电机驱动在竖向滑轨上移动，实际运行过程中，使用者通过操控控制手柄上的各控制按键，可以操控副臂沿着竖向滑轨、横向滑轨进行横移、竖移以及按设定角度的进给动作，使用方便，简单，清晰明了，本设计结构简单，非常适合目前的自动化加工、生产，能够较好的提高运行效率和准确度。

主权项

一种新型单轴伺服机械手系统，其特征在于：包括横向滑轨、架设于横向滑轨上的竖向滑轨以及控制箱体；所述竖向滑轨上设置有连接机械手的副臂；副臂在竖向滑轨上上下移动；该竖向滑轨通过连接盒设置于横向滑轨上；还包括用于控制副臂运行的控制手柄；所述控制手柄上设置彩色显示屏、紧急停止开关和控制按键；所述竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动在横向滑轨上移动；副臂通过变频电机驱动在竖向滑轨上移动。