一种可控温机械手

摘要

本实用新型涉及一种可控温机械手，包括：旋转件，所述旋转件的至少两个不同侧边设置有用以夹持零件的机械夹；旋转轴，所述旋转轴设置在所述旋转件上，所述旋转件绕所述旋转轴旋转；滑块，所述滑块沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述旋转轴；驱动机构，所述驱动机构驱动所述滑块沿第一方向运动；连杆，所述连杆的两端分别枢接安装在所述旋转件和滑块上；当所述驱动机构驱动所述滑块运动时，所述滑块带动所述连杆运动，进而带动所述旋转件绕所述旋转轴转动。本实用新型机械手由于可使得轴类零件绕平行于自身轴线的旋转轴旋转，从而使得所述机械手的占用空间较小，能够加工较长的轴类零件。

主权项

一种可控温机械手，其特征在于,包括:旋转件，所述旋转件的至少两个不同侧边设置有用以夹持零件的机械夹；旋转轴，所述旋转轴设置在所述旋转件上，所述旋转件绕所述旋转轴旋转；滑块，所述滑块沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述旋转轴；驱动机构，所述驱动机构驱动所述滑块沿第一方向运动；连杆，所述连杆的两端分别枢接安装在所述旋转件和滑块上；当所述驱动机构驱动所述滑块运动时，所述滑块带动所述连杆运动，进而带动所述旋转件绕所述旋转轴转动，所述滑块连接有滑轨，所述滑块与滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块，所述摩擦块电连接有蓄电池，所述蓄电池与驱动机构电连接；所述滑轨内同向设置有横截面为圆形的冷却槽，所述冷却槽连接有冷却装置，所述冷却槽内设置有横截面为H形的扰流板，所述扰流板向外的侧面分别设置有向后方延伸且上升的扰流块。