| 发明名称 | 一种具有缓冲减震功能的装夹机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有缓冲减震功能的装夹机械手，主要涉及机械手的技术领域；包括了机身、第一关节轴、第二关节轴、缓冲机构和夹持手指；第一关节轴两端分别与机身、第二关节轴配合连接，第一关节轴、第二关节轴以及夹持手指均通过机身内部设有的伺服电机驱动；活塞杆上端通过所述缓冲机构与气缸配合连接，活塞杆下部穿过第二关节臂套嵌在连接管内，且底部与联轴器固定连接；夹持手指通过联轴器与活塞杆配合连接，夹持手指两端内侧均固接有V型块；机身与外部控制器相连；本实用新型机械手对工件损伤小，工作人员操作简单，各关节轴能够保持长时间准确稳定的运行，并且其冗余结构少，装卸维修非常方便，制造及运行成本低廉。 | ||
| 申请公布号 | CN205928660U | 申请公布日期 | 2017.02.08 |
| 申请号 | CN201620671684.2 | 申请日期 | 2016.06.30 |
| 申请人 | 苏州塞默机械有限公司 | 发明人 | 黎燕俠 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人 | 马广旭 |
| 主权项 | 一种具有缓冲减震功能的装夹机械手，其特征在于：包括：机身（1）、第一关节轴（2）、第二关节轴（3）、缓冲机构（5）和夹持手指（10）；所述第一关节轴（2）两端分别与机身（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴（2）、第二关节轴（3）以及夹持手指（10）均通过机身（1）内部设有的伺服电机驱动；活塞杆（7）上端通过所述缓冲机构（5）与气缸（4）配合连接，所述活塞杆（7）下部穿过第二关节轴（3）套嵌在连接管（6）内，且底部与联轴器（9）固定连接；所述夹持手指（10）通过联轴器（9）与活塞杆（7）配合连接，所述夹持手指（10）两端内侧均固接有V型块（11）；所述机身（1）与外部控制器（12）相连。 | ||
| 地址 | 215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇西横港街8号 | ||