| 主权项 |
带支撑箱的回转集装智能散取货柜车，其特征在于，包括车体、四个货柜(1)、支撑座和传动机构；车体包括底盘(203)、驾驶室(201)和车轮(202)；底盘(203)安装于四个车轮(202)上，驾驶室(201)设置于底盘(203)上；货柜(1)内侧隔成若干柜子，每个柜子设有柜门(100)；支撑座包括底板(2)，底板(2)上平行设有两个侧板(3)，分别为第一侧板和第二侧板；底板(2)固定在底盘(203)上且位于驾驶室(201)后方；第一旋转轴(6)一端固定有第一旋转轴同步带轮(61)，另一端固定连接有第一旋转盘(62)；第一旋转轴(6)上空套有第一转盘十字架(63)，第一转盘十字架(63)包括空套在第一旋转轴(6)上的第一转盘(630)和固定在第一转盘(630)上的第一十字架(631)；第一十字架(631)形成四个第一导杆，第一旋转盘(62)上间隔90°铰接有四个第一连杆(621)，第一连杆(621)另一端与设置在对应第一导杆上的第一滑块(632)铰接；第一转盘十字架(63)上设有第一转盘内花键；第一旋转轴(6)上固定有第一旋转轴内花键；第二旋转轴(7)一端固定有第二旋转轴同步带轮(71)，另一端固定连接有第二旋转盘(72)；第二旋转轴(7)上空套有第二转盘十字架(73)，第二转盘十字架(73)包括空套在第二旋转轴(7)上的第二转盘(730)和固定在第二转盘(730)上的第二十字架(731)；第二十字架(731)形成四个第二导杆；第二旋转盘(72)上间隔90°铰接有四个第二连杆(721)，第二连杆(721)另一端与设置在对应第二导杆上的第二滑块(732)铰接；第二转盘十字架(73)上设有第二转盘内花键；第二旋转轴(7)上固定有第二旋转轴内花键；传动机构包括电机(4)、传动轴(5)、第一旋转轴(6)和第二旋转轴(7)；电机固定在底板上；第一旋转轴(6)安装在第一侧板上，第二旋转轴(7)安装在第二侧板上；第一旋转轴(6)和第二旋转轴(7)平行设置；传动轴上固定有第一同步带轮(51)、第二同步带轮(52) 和第三同步带轮；电机的输出轴通过第三同步带连接第三同步带轮；第一同步带轮(51)通过第一同步带(510)连接第一旋转轴同步带轮(61)；第二同步带轮(52)通过第二同步带(520)连接第二旋转轴同步带轮(71)；一个第一滑块与一个对应的第二滑块(732)分别连接一个货柜(1)的前后两侧；每个第一导杆的末端设置有第一限位结构；每个第二导杆的末端设置有第二限位结构；所述底板上还设有底部支撑结构；底部支撑结构包括：两个底部支撑货箱(11)、底部电机(16)、两个齿条(17)和齿轮(1)；底部支撑货箱(11)的前端和后端均与两个支撑连杆(12)铰接；支撑连杆(12)的另一端分别与对应的固定在底部支撑板(14)上的U形槽限位块(13)铰接；底部支撑板(14)底部前后两侧分别固定有导轨(15)，中间固定有齿条(17)；导轨(15)固定在底板(2)上；底部电机(16)设置于底板(2)上，底部电机(16)的输出轴固定连接齿轮(180)；两个齿条(17)和齿轮(180)均啮合，组成齿轮齿条机构。 |
