一种基于红外的机器人视觉导航系统

摘要

一种基于红外的机器人视觉导航系统属于机器人导航领域，尤其涉及一种基于红外的机器人视觉导航系统。本实用新型提供一种容易实施、精度高的基于红外的机器人视觉导航系统。本实用新型包括机器人、通讯部分、控制器、摄像头，摄像头设置在机器人工作区域中部的上方，摄像头的镜头朝下；机器人外侧上端设置有红外发射管，红外发射管与机器人的控制信号输出端口相连；机器人的控制信号输入端口通过通讯部分与控制器的控制信号输出端口相连，摄像头的信号输出端口与控制器的采集信号输入端口相连。

主权项

一种基于红外的机器人视觉导航系统，包括机器人、通讯部分、控制器、摄像头，其特征在于摄像头设置在机器人工作区域中部的上方，摄像头的镜头朝下；机器人外侧上端设置有红外发射管，红外发射管与机器人的控制信号输出端口相连；机器人的控制信号输入端口通过通讯部分与控制器的控制信号输出端口相连，摄像头的信号输出端口与控制器的采集信号输入端口相连。