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(과제) 고정밀도로 현재위치를 인식할 수 있는 자주식의 자동 주행 차량을 제공한다. (해결 수단) 이 자동 주행 차량은 기정 주로 상을, 그 기정 주로 상에 설치된 정점에 의거하여 속도가 제어된 상태에서 자동 주행 가능하게 구성되어 있다. 자동 주행 차량은 정점을 통과한 것을 검지하는 정점 검지부와, 각 정점이 배치되어 있는 위치에 관한 정점 위치정보와 각 정점을 식별하기 위한 정점 식별정보가 대응되어서 기억된 기억부와, 정점 검지부에서 통과한 것이 검지된 정점을 정점 식별정보에 의거해서 특정하는 정점 특정부와, 정점 특정부에 의해 특정된 정점으로부터 현재지점까지의 주행거리를 계측하는 주행거리 계측부와, 정점 위치정보에 의거하여 검출된 정점의 위치와 주행거리 계측부에 의해 계측된 정점으로부터 현재지점까지의 주행거리에 의거하여 현재지점을 특정하는 현재지점 특정부를 구비한다. |
