| 摘要 |
본 발명에 관련된 용접 구조체의 제조 방법에서는, 레이저 조사부에 의해, 제 1 부재와 제 2 부재의 경계를 주사하는 주 레이저 광과, 주 레이저 광의 진행 방향에 있어서의 전방을 조사 위치로 하는 선행 레이저 광과, 주 레이저 광의 진행 방향에 있어서의 후방을 조사 위치로 하는 후행 레이저 광을 조사한다. 또한, 레이저 조사부에 의해, 선행 레이저 광을, 주 레이저 광이 조사되는 주 궤적과 겹치지 않는 선행 궤적을 따라 조사하면서, 후행 레이저 광을, 주 궤적 및 선행 궤적에 모두 겹치지 않는 후행 궤적을 따라 조사하는 비중복 조사를 행한다. |
