码盘、旋转编码器、编码方法及带有该编码器的设备

摘要

本发明涉及一种码盘、旋转编码器、编码方法及带有该编码器的设备。码盘包括第一码道族，所述第一码道族包括多条第一码道。每一条第一码道包含多条由靠近码盘的圆心方向至远离码盘的圆心方向平行排列的码线。每一条第一码道中，圆心与第一码线之间的第一连接线与圆心与最末码线之间的第二连接线之间的夹角为一大于零度的第一预设值。其中，第一码线为每一条第一码道中距离圆心最近的码线，最末码线为每一条第一码道中距离圆心最远的码线。采用本发明的码盘、旋转编码器、编码方法及带有该编码器的设备，可以在相同码盘半径和刻画工艺条件下，提高角度物理分辨率，从而提高旋转编码器精度。

主权项

一种码盘，所述码盘为环形，包括第一码道族，所述第一码道族包括多条第一码道，其特征在于：每一条所述第一码道包含多条由靠近所述码盘的圆心方向至远离所述码盘的圆心方向平行排列的码线；每一条所述第一码道中，圆心与第一码线之间的第一连接线与圆心与最末码线之间的第二连接线之间的夹角为一大于零度的第一预设值；其中，所述第一码线为每一条第一码道中距离圆心最近的码线，所述最末码线为每一条第一码道中距离圆心最远的码线；还包括第二码道族，所述第二码道族包括第一码线组和第二码线组；第一码线组和第二码线组均由多条离散的半径逐渐递增的同心圆弧码线组成；所述第一码线组中半径最大的同心圆弧码线的半径小于所述第二码线组中半径最小的同心圆弧码线的半径；所述第一码线组中相邻的两条同心圆弧码线的半径差为第二预设值，所述第二码线组中相邻的两条同心圆弧码线的半径差为第三预设值；所述第一码道族中每两条相邻的第一码道之间均设有一条所述第一码线组的同心圆弧码线和所述第二码线组的同心圆弧码线。