一种自动钻铆机墩头高度控制方法

摘要

本发明公开了一种自动钻铆机墩头高度控制方法，该方法是衬套先伸出贴紧壁板并制动锁死，然后压铆顶杆做直线进给运动，根据长度计测量压铆头前端面与衬套前端面的相对距离，形成位置闭环反馈系统，补偿修正由于机械传递和电气控制导致的误差，在闭环控制中精确控制铆钉墩头高度，而且力传感器实时监测压铆力大小，与墩头高度相互验证，保证钻铆机压铆过程可以精确控制铆钉的墩头高度，压铆结束后，衬套缩回，完成压铆过程。该方法可以实现自动钻铆机压铆加工的铆钉墩头高度精确控制。

主权项

一种自动钻铆机墩头高度控制方法，包括以下步骤：(1)设定衬套的进给速度、压铆顶杆进给速度；(2)调整法矢，保证压铆进给方向与壁板垂直，此时压铆头前端面与衬套的前端面齐平，长度计的读数为X₀；(3)控制系统通过PLC给出启动信号到衬套气缸的气动控制电磁阀，衬套伸出贴紧壁板表面后锁死，此时长度计的读数为X₁，则衬套前端面与压铆头前端面间的实际距离L＝X₁‑X₀；(4)控制系统通过PLC给出启动信号到墩紧驱动电机，压铆顶杆开始进给运动，压铆过程中读取长度计的读数X，则进给轴的实际进给量Z₁＝X₁‑X；(5)根据进给轴的实际进给量Z₁，计算出进给误差△Z＝Z₁‑Z，并将进给误差△Z反馈给控制系统，补偿机械传动和电器控制带来的误差；(6)当实际进给量达到进给量的设定值Z时，墩紧驱动电机制动，压铆顶杆停止运动，此时获得墩头高度H；(7)压铆结束后，控制系统通过PLC给出回零信号，墩紧驱动电机反转，压铆头回到初始位置；再启动衬套气缸缩回衬套，完成压铆过程。