| 发明名称 | 用于充电插接器的自动插接的机器人和方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人，用于充电插接器(5)自动插接入交通运输工具(7)的接口(16)内，机器人包括至少一个执行器(8)和至少一个用于检测接口(16)的检测装置(10)，其中，机器人被这样设计，使得它在检测到接口(16)后将充电插接器(5)自动插接入接口(16)，其中，机器人被设计为移动式，其中，机器人被这样设计，使得执行器(8)抓住充电桩(3)的充电插接器(5)并且进行充电插接器(5)插入接口(16)的插入过程，其中，在插入过程结束后，执行器(8)松开充电插接器(5)，并且机器人向另一个位置移动，以及本发明还涉及一种用于将充电插接器(5)自动插接入交通运输工具(7)的接口内的方法。 | ||
| 申请公布号 | CN106379185A | 申请公布日期 | 2017.02.08 |
| 申请号 | CN201610826731.0 | 申请日期 | 2016.07.14 |
| 申请人 | 大众汽车有限公司 | 发明人 | J·斯蒂格;D·舒茨 |
| 分类号 | B60L11/18(2006.01)I | 主分类号 | B60L11/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 侯宇 |
| 主权项 | 一种机器人(4)，用于将充电插接器(5)自动插接入交通运输工具(7)的接口(16)内，所述机器人包括至少一个执行器(8)和至少一个用于检测接口(16)的检测装置(10)，其中，所述机器人(4)被这样设计，使得所述机器人在检测接口(16)后将充电插接器(5)自动地插接入接口(16)内，其中，所述机器人(4)被设计为移动式的，其特征在于，所述机器人(4)被这样设计，使得执行器(8)抓住充电桩(3)的充电插接器(5)并且进行所述充电插接器(5)插入所述接口(16)的插入过程，其中，在插入过程结束后，执行器(8)松开充电插接器(5)，并且机器人(4)向另一个位置移动。 | ||
| 地址 | 德国沃尔夫斯堡 | ||