一种多站点雷达信号级联合检测的镜像目标抑制方法

摘要

本发明提供一种多站点雷达信号级联合检测的镜像目标抑制方法，首先对空间监测区域进行空间栅格划分，并基于空间栅格信息实现多个波束目标位置配准；利用检测器实现配准后监视平面的信号级检测；然后基于M/N逻辑判决准则，通过判决检测后点迹的波束交叠次数，将不符合准则要求的点迹删除以达到镜像目标的抑制；最后选择合适的最小分辨区域，保留检测统计量峰值所在点迹，将最小分辨区域内点迹最终凝聚为一个检测点迹。本发明在雷达阵列多通道同步进行信号级联合检测的条件下实现对多通道镜像目标抑制，目标个数估计准确，镜像目标抑制残留少，采用空间栅格技术实现多路通道的目标检测单元的配准计算量小，实现简单。

主权项

一种多站点雷达信号级联合检测的镜像目标抑制方法，包括以下步骤：步骤1、将空间监视区域均匀划分为矩形栅格；步骤2、确定各矩形栅格对应各雷达站点的方位θ，俯仰距离r：步骤3、对各通道回波信号进行匹配滤波与动目标检测处理得到输出序列：$Y_c\left(l\right)=\underset{m=0}{\overset{Mp-1}{\Sigma }}{y}_c[l,m]$Y_c(l)表示通道c的距离单元l的输出序列，y_c[l,m]表示通道c的距离单元l的第m个脉冲的独立匹配滤波器输出的慢时间序列，m为脉冲编号，Mp为脉冲个数；$y_c[l,m]=\sqrt{\frac{E}{N_t}}{\alpha }_c{x}_p(t-{\tau }_c)exp\left({\mathrm{j\omega }}_{D}m\right),m\in [0,Mp-1]$其中，E为发射波束总能量，N_t为发射节点数，α_c为目标在c通道的反射强度，τ_c为通道c的总时延，x_p(t)为时刻t时接收到的信号，ω_D为由于目标运动导致的回波频率偏移；步骤4、建立栅格与通道c预处理输出序列的检索信息集I_c，由检索信息集I_c定位栅格对应的通道c预处理输出序列值Y_c(l)，其中，为发射方位角度检索信息，为接收方位角度检索信息，为发射俯仰角检索信息，为接收俯仰角检索信息，为距离检索信息；步骤5、对监视平面进行恒虚警检测：计算栅格的各接收通道的单通道检测统计量k，即通道编号i＝1,2,…,M，C表示所有覆盖栅格中心p的接收通道集合，σ²为检测单元噪声，表示c_i通道的距离单元的回波信号经过动目标检测后的输出结果的平方；将各单通道检测统计量进行累加后与检测器门限γ_T进行比较，得到检测结果：$K=\underset{c_i\in C}{\Sigma }\frac{1}{{\sigma }^2}{Y}_{c_i}^2\left({\hat{I}}_r\right)\underset{H_0}{\overset{H_1}{\begin{array}{c}>\\ <\end{array}}}{\gamma }_T$H₁表示累加值K大于γ_T则做有目标判断，H₀表示累加值K小于γ_T则做无目标判断；步骤6、将出现目标的栅格对应各个接收通道的单通道检测统计量k与给定的单通道门限γ_C进行比较，将单通道检测统计量大于单通道门限γ_C的栅格组成门限栅格集合N_p为所有过门限点迹数；步骤7、统计门限栅格集合P中各删格的单通道检测统计量大于单通道门限γ_C的接收通道个数N；步骤8、依据M/N逻辑判决准则：T_N＝M/N依次判断栅格集合P中各删格对应的检测覆盖通道比T_N＝M/N小于门限γ_N的栅格从过门限栅格集合P中删除，得到新的门限栅格集合P'；P'＝P‑p_i步骤9、对门限栅格集合P'进行序贯凝聚，保留最小分辨区域内检测统计量峰值所在的栅格，得到最终检测栅格P”，最终检测栅格的几何中心为最终检测点迹。