具有收起的刀片的手术器械

摘要

具有收起的刀片的手术器械，该手术器械包括延长轴、连接到该轴上并且包括两个相对的夹钳的末端执行器、包含在该夹钳的一个中的壳体、安装在该壳体上且可远端移动的第一构件、与该第一构件枢轴地连接的刀、以及第二构件。该刀被配置成当被远端推进时进行切割。在该刀的切割运动过程中，该第一和第二构件以相同速率远端移动，并且在该刀的切割运动过程中，该第二构件阻止该刀相对于该第一构件的转动。移动通过该第一距离之后，该第一和第二构件之间产生相对移动，从而实现准许或引起先前被阻止的该刀的转动以使得该刀可以被收起。

主权项

一种手术器械，其包括：延长轴，所述延长轴具有轴远端；和连接到所述轴远端的末端执行器，所述末端执行器具有第一端和第二端，所述末端执行器包括：朝所述末端执行器的所述第二端可移动的第一构件；枢转地连接到所述第一构件的刀；第二构件，所述第二构件被配置成：(a)在所述第一构件朝所述末端执行器的所述第二端的第一移动期间，阻止所述刀相对于所述第一构件的转动，以及(b)相对于所述第一构件移动以准许所述刀的转动并且/或者引起所述刀的转动。