发明名称 |
一种智能配药设备 |
摘要 |
本发明提供了一种智能配药设备,其包括机架和药瓶抓取装置,药瓶抓取装置包括:机械臂大臂,其包括大臂升降组件、大臂旋转组件;大臂升降组件的底部固定设置于机架上;大臂升降组件包括纵向滑块,大臂旋转组件包括水平转盘;水平转盘直接或间接连接纵向滑块;机械臂小臂,其包括小臂伸缩组件、小臂旋转组件;小臂伸缩组件设置于水平转盘上;小臂伸缩组件包括横向滑块;小臂旋转组件连接于横向滑块上,小臂旋转组件包括竖直转盘;机械手,其包括瓶身夹持组件;瓶身夹持组件设置于竖直转盘上。本发明的智能配药设备体积小,能够在医院各楼层之间方便运动,采用模块化设计,维修简单、方便;使用普通注射器作为药液抽吸的工具,耗材成本低。 |
申请公布号 |
CN106377425A |
申请公布日期 |
2017.02.08 |
申请号 |
CN201610795397.7 |
申请日期 |
2016.08.31 |
申请人 |
深圳市博为医疗机器人有限公司 |
发明人 |
靳海洋 |
分类号 |
A61J1/20(2006.01)I |
主分类号 |
A61J1/20(2006.01)I |
代理机构 |
广州三环专利代理有限公司 44202 |
代理人 |
朱本利 |
主权项 |
一种智能配药设备,其包括机架;所述智能配药设备进一步包括药瓶抓取装置,所述药瓶抓取装置包括:机械臂大臂,其包括大臂升降组件、大臂旋转组件;所述大臂升降组件的底部固定设置于所述机架上;所述大臂升降组件包括纵向滑块,所述大臂旋转组件包括水平转盘;所述水平转盘直接或间接连接所述纵向滑块;机械臂小臂,其包括小臂伸缩组件、小臂旋转组件;所述小臂伸缩组件设置于所述水平转盘上;所述小臂伸缩组件包括横向滑块;所述小臂旋转组件连接于所述横向滑块上,所述小臂旋转组件包括竖直转盘;机械手,其包括瓶身夹持组件;所述瓶身夹持组件设置于所述竖直转盘上。 |
地址 |
518100 广东省深圳市宝安区石岩街道上排社区爱群路同富裕工业区幸福大厦四楼西侧 |