一种工业机器人的智能控制装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的智能控制装置，机箱的顶部安装有电动摇杆，机箱正面设有显示屏，显示屏的下方设有臂部编码定位按键、腰部编码定位按键、腕部编码定位按键和夹持部编码定位按键，机箱的侧壁上设有总开关按钮，机箱的背面连接有电源，机箱的内部设有控制器，机器人上设有控制模块、信号接收模块、电机启动模块、驱动模块、臂部控制模块、腰部控制模块、腕部控制模块和机械臂夹持部控制模块，它利用电动摇杆可操控工业机器人的走动位置，而且通过在按键上分别对工业机器人的臂部、腰部、腕部以及对工件的夹持部进行编码，机器人上的信号接收模块接收信息后开始工作，大大提高了工业机器人的操作精确度。

主权项

一种工业机器人的智能控制装置，包括机箱（1）、电动摇杆（2）、显示屏（3）、信号发射器（4）、臂部编码定位按键（5）、腰部编码定位按键（6）、腕部编码定位按键（7）、夹持部编码定位按键（8）、总开关按钮（9）、电源（10）、控制模块（11）、信号接收模块（12）、电机启动模块（13）、驱动模块（14）、臂部控制模块（17）、腰部控制模块（18）、腕部控制模块（19）、机械臂夹持部控制模块（20）和控制器（21），其特征在于：所述驱动模块（14）包括X向驱动模块（15）和Y向驱动模块（16）；所述机箱（1）的顶部安装有所述电动摇杆（2），所述机箱（1）正面设有所述显示屏（3），所述显示屏（3）的下方设有所述臂部编码定位按键（5）、腰部编码定位按键（6）、腕部编码定位按键（7）和夹持部编码定位按键（8），所述机箱（1）的侧壁上设有所述总开关按钮（9），所述机箱（1）的背面连接有所述电源（10），所述机箱（1）的内部设有所述控制器（21）；所述电动摇杆（2）、所述臂部编码定位按键（5）、所述腰部编码定位按键（6）、所述腕部编码定位按键（7）、所述夹持部编码定位按键（8）和所述总开关按钮（9）均电性连接所述信号发射器（4），所述信号发射器（4）电性连接所述信号接收模块（12），所述信号接收模块（12）电性连接所述控制模块（11），所述控制模块（11）电性连接所述信号接收模块（12）、所述电机启动模块（13）、所述驱动模块（14）、所述臂部控制模块（17）、所述腰部控制模块（18）、所述腕部控制模块（19）和所述机械臂夹持部控制模块（20）。