一种堆垛机

摘要

本实用新型一种堆垛机，涉及物流码垛设备领域，包括平移轨道、升降轨道和抓手；升降轨道通过第一滑块组件在平移轨道上平移滑动；抓手则通过第二滑块组件在升降轨道上升降滑动；抓手包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组；底座上设有导杆；两个夹臂均套装于导杆上并沿着导杆相向或相背移动；输送带位于两个夹臂之间；每个夹臂上均设有线性模组；相对的两个线性模组一起推送输送带上的物品前进或者后退；输送带的两个端头处均设有传感器。该设备结构合理，可以完成三个基础方向的移动，从而实现空间内的位置调整。在传动结构上，其传动平稳，动能的损耗降低，而且动力结构的噪音也极大的降低。

主权项

一种堆垛机，其特征在于：包括平移轨道、升降轨道和抓手；升降轨道通过第一滑块组件在所述平移轨道上平移滑动；抓手则通过第二滑块组件在所述升降轨道上升降滑动；所述抓手包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组；所述底座上设有导杆；两个夹臂均套装于导杆上并沿着所述导杆相向或相背移动；所述输送带位于两个夹臂之间；每个夹臂上均设有所述线性模组；相对的两个线性模组一起推送所述输送带上的物品前进或者后退；所述输送带的两个端头处均设有传感器。