主权项 |
一种冲击噪声环境下的近场源角度和距离计算方法,该方法包括:步骤1:在定位环境中规划一个圆形区域,将各天线等角度设置于该圆形区域的边缘上;步骤2:将信号源置于定位环境中,各天线接收到信号源发射的信号并存储;步骤3:将存储的各天线数据采用空间符号函数处理;步骤4:使用步骤3处理后得到的数据采用公式:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>R</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mo>Σ</mo><mrow><mi>t</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msub><mi>S</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mi>M</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow><mo>*</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001126085400000011.GIF" wi="678" he="174" /></maths>求得第一类协变异矩阵R<sub>1</sub>(k),其中,()<sup>*</sup>表示向量共轭,N表示采样次数,S<sub>k</sub>(t)表示第k个阵元的第t次采样,k=1,2,…,M/2,M表示接收天线总个数,式中<img file="FDA0001126085400000012.GIF" wi="37" he="91" />可以为任何非零值;步骤5:使用步骤3处理后得到的数据采用公式:<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>R</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mo>Σ</mo><mrow><mi>t</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msub><mi>S</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mi>M</mi><mo>/</mo><mn>4</mn></mrow><mo>*</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001126085400000013.GIF" wi="676" he="175" /></maths>求得第二类协变异矩阵R<sub>2</sub>(k),其中,k=1,2,…,3M/4;步骤6:对协变异矩阵R<sub>1</sub>(k)取相角ω<sub>k</sub>,采用该相角计算出信号源的波达方向;步骤7:对协变异矩阵R<sub>2</sub>(k)取相角u<sub>k</sub>,使用该相角计算出信号源离基站的距离。 |