砂轮切割机控制方法

摘要

本发明涉及一种砂轮切割机控制方法，包括载物台、砂轮切割机及外框架，砂轮切割机位于载物台上方，载物台与砂轮切割机均位于外框架内，所述砂轮切割机还包括送料机构、夹具机构、垂直升降进给机构及控制系统，所述送料机构、夹具机构及垂直升降进给机构分别与控制系统连接。自动送料机构，送料距离可设定，通过自动控制系统控制送料，可实现连续不间断测试，避免了测试过程中人工送料反复定位造成人为误差，且更加安全。

主权项

一种砂轮切割机控制方法，其特征在于：砂轮切割机包括载物台、砂轮切割机及外框架，砂轮切割机位于载物台上方，载物台与砂轮切割机均位于外框架内，所述砂轮切割机还包括送料机构、夹具机构、垂直升降进给机构及控制系统，所述送料机构、夹具机构及垂直升降进给机构分别与控制系统连接；其控制步骤为：（1）进料：将工件从V型流道加入；（2）切割参数设定：设定切割砂轮片规格，切割次数及切割工件直径；（3）送料：由动作控制系统控制，夹料气缸带动水平夹爪夹紧工件，送料气缸推动送料滑块，送料滑块带动水平夹爪送料，压块气缸带动压块压紧工件；（4）切割：动作控制系统控制蜗轮丝杠机构带动砂轮切割机进给，数据收集系统收集砂轮切割机砂轮片在单次切割工件起始和结束时间段内伺服电机的电流变化曲线、砂轮切割机进给位置数据；（5）单次切割完成后回砂轮切割机初始位置，根据设定进行重复测试或停止；（6）实验结束，由数据处理系统将数据收集系统收集的多次切割后的伺服电机的电流变化曲线、砂轮切割机进给位置数据综合计算砂轮消耗及切割比，打印结果。