一种制动控制方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种制动控制方法、装置及系统，在本方案中，若确定制动系统已启动，则在确定制动系统制动用的压缩空气压力值不小于第一预设制动压力值且防抱死制动系统未工作时，可根据获取到的油门信号及发动机转速，确定是否需要控制发动机排气辅助制动系统开始制动，并从发动机排气辅助制动系统开始制动时刻起，每隔设定单位时长，确定车速是否不小于第一预设车速，若是则确定相应设定单位时长内的制动加速度，并在确定该制动加速度的绝对值小于预设制动加速度时，可开启未启动的辅助制动系统并控制当前已启动的辅助制动系统进行制动，从而实现了制动系统中的包括各辅助制动系统在内的各制动子系统的协调控制，提高了制动控制的效果以及安全性。

主权项

一种制动控制系统，其特征在于，包括制动控制装置以及包括多个辅助制动系统以及防抱死制动系统在内的制动系统，其中：所述制动控制装置，用于若确定制动系统已启动，则在确定制动系统制动用的压缩空气压力值不小于第一预设制动压力值，且防抱死制动系统未工作时，获取油门信号以及发动机转速；并，若确定油门信号为零且发动机转速大于预设发动机转速，则控制发动机排气辅助制动系统开始制动，并从发动机排气辅助制动系统开始制动时刻起，每隔设定单位时长，确定车速是否不小于第一预设车速，若是，则执行以下操作，若否，则关闭各处于启动状态的辅助制动系统：确定相应设定单位时长内的车速变化量，并根据确定的车速变化量，确定制动加速度；确定所述制动加速度的绝对值是否小于预设制动加速度；若确定所述制动加速度的绝对值小于预设制动加速度，则执行以下操作：开启处于未启动状态的辅助制动系统，并根据所述制动加速度的绝对值与预设制动加速度之间的加速度差值，控制当前各处于启动状态的辅助制动系统进行制动；或者，根据所述制动加速度的绝对值与预设制动加速度之间的加速度差值，控制当前各处于启动状态的辅助制动系统进行制动。