可伸缩机械手

摘要

本发明公开了一种可伸缩机械手，包括有放置药物的药槽，所述药槽的底部具有可伸缩结构，可伸缩结构包括有延伸端和固定端，所述延伸端与可在药槽内自由往复移动的推送板相固接，固定端固定在靠近可伸缩机械手的端部。采用上述技术方案的可伸缩机械手，工作效率高、能够快速添加药品入槽、并保障加药准确。优选的技术方案是，可伸缩结构由第一折叠尺和第二折叠尺组成，所述固定端由第一折叠尺和第二折叠尺的端头部分连接在一起构成；延伸端由第一折叠尺和第二折叠尺的端尾部分连接在一起构成，第一折叠尺和第二折叠尺从端头部分至端尾部分采用双螺旋结构通过若干个等分的铰接点连接在一起；第一折叠尺和第二折叠尺都是由若干个折叠片连接在一起的。

主权项

一种可伸缩机械手，包括有放置药物的药槽，其特征在于，所述药槽的底部具有可伸缩结构，所述可伸缩结构包括有延伸端和固定端，所述延伸端与可在药槽内自由往复移动的推送板相固接，所述固定端固定在靠近可伸缩机械手的端部；可伸缩结构的底部还设置有滑块，所述滑块卡合在滑轨上；所述滑轨上安装有推送构件，所述推送构件具有可旋转的推送丝杆，所述推送丝杆上安装有推送螺母，所述推送螺母通过连接板固接在可伸缩结构上；该可伸缩机械手还包括有夹紧装置；所述夹紧装置包括位于可伸缩机械手两侧的第一夹板和第二夹板，还包括有夹紧滑轨和提供动力的夹紧电机，所述第一夹板和第二夹板可通过夹紧滑轨移动。