一种轻载模拟平台

摘要

本发明涉及驾驶模拟器技术领域，提供了一种轻载模拟平台。包括静平台、动平台、主传动组件、第一传动组件、第二传动组件、第一连杆、第二连杆、第一连接组件、第二连接组件；动平台设置于静平台上方；第一传动组件和第二传动组件的一端与静平台活动链接，第一传动组件和第二传动组件的另一端与动平台活动链接；第一连杆和第二连杆的一端与静平台活动链接，第一连杆和第二连杆的另一端与动平台活动链接；传动组件和连杆之间通过第一连接组件和第二连接组件形成的滑动副连接；主传动组件的一端与静平台活动链接，主传动组件的另一端与第二连杆活动链接。本发明仅采用三支液压油缸和一台电机作为驱动源即可实现模拟器的功能，且免于沿Z轴洗出。

主权项

一种轻载模拟平台，包括静平台(1)、动平台(4)，所述动平台(4)设置于静平台(1)上方，其特征在于，所述平台还包括：主传动组件、第一传动组件、第二传动组件、第一连杆(61)、第二连杆(62)、第一连接组件、第二连接组件；所述第一传动组件和第二传动组件的一端与所述静平台(1)活动链接，所述第一传动组件和第二传动组件的另一端与所述动平台(4)活动链接；所述第一连杆(61)和第二连杆(62)的一端与所述静平台(1)活动链接，所述第一连杆(61)和第二连杆(62)的另一端与所述动平台(4)活动链接；所述第一连接组件的一端固定在所述第一传动组件上，所述第一连接组件的另一端固定在所述第一连杆(61)上，所述第一连接组件在第一传动组件和第一连杆(61)之间形成一滑动副；所述第二连接组件的一端固定在所述第二传动组件上，所述第二连接组件的另一端固定在所述第二连杆(62)上，所述第二连接组件在第二传动组件和第二连杆(62)之间形成一滑动副；所述静平台(1)、第一传动组件、第二传动组件、第一连杆(61)和第二连杆(62)形成空间四连杆结构；所述主传动组件的一端与所述静平台(1)活动链接，所述主传动组件的另一端与所述第二连杆(62)活动链接。