一种高速智能自动插件机

摘要

为克服现有插件机存在取料识别时间长及插件效率低的问题，本发明提供了一种高速智能自动插件机，包括机座以及设置于机座上的工作台、取料机头，驱动装置、元器件进料机构和用于识别元器件引脚的第一视觉识别组件；所述驱动装置位于工作台的上方，所述取料机头安装于所述驱动装置的底部，所述驱动装置用于驱动取料机头在水平XY轴上的运动，所述取料机头的底部设置有多个(2个及以上)取料头，所述元器件进料机构上设置有用于供应元器件的供料端，所述供料端有多个，所述取料头与供料端的数量一致，且多个取料头和多个供料端的相对位置一一对应设置。本发明实现多个元器件的同步一次取料，极大缩短了插件机在取料过程中所花费的时间，提高了生产效率。

主权项

一种高速智能自动插件机，其特征在于，包括机座(1)以及设置于机座(1)上的工作台(5)、取料机头(4)、驱动装置、元器件进料机构(2)，用于识别元器件引脚的第一视觉识别组件(6)和用于识别电路板位置的第二视觉识别组件(43)；所述驱动装置位于工作台(5)的上方，所述取料机头(4)安装于所述驱动装置的底部，所述驱动装置用于驱动取料机头(4)在水平XY轴上的运动，所述取料机头(4)的底部设置有多个取料头(42)，所述取料头(42)上设置有用于在抓取方向上升降所述取料头(42)的升降组件(41)和用于驱动所述取料头(42)绕其轴线旋转的旋转组件，所述元器件进料机构(2)上设置有用于供应元器件且与所述取料头(42)数量一致的多个供料端(22)，且多个取料头(42)和多个供料端(22)的相对位置一一对应设置，以使得多个取料头(42)能够同时抓取多个供料端(22)的元器件。